電機編碼器是安裝在電機上的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過跟蹤電機軸的速度和/或位置提供閉環(huán)反饋信號。有許多電機編碼器配置可供選擇，如增量或絕對、光學(xué)或磁性、軸或輪轂/空心軸等。使用的電機編碼器類型取決于許多因素，尤其是電機的類型、需要閉環(huán)反饋的應(yīng)用以及所需的安裝配置。

　　一、如何指定電機編碼器

　　在為閉環(huán)控制系統(tǒng)選擇部件時，電機編碼器的選擇首先取決于應(yīng)用中選擇的電機類型。最常見的電機類型有：

　　1.交流電機編碼器

　　交流感應(yīng)電機是通用自動機器控制系統(tǒng)的流行選擇，因為它們經(jīng)濟(jì)且堅固。在使用交流電機的應(yīng)用中，電機編碼器用于更精確的速度控制，通常需要更強的IP、沖擊和振動參數(shù)。

　　2.伺服電機編碼器

　　伺服電機編碼器(永磁體電機編碼器)為要求更高精度和準(zhǔn)確度的應(yīng)用提供閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，不像交流感應(yīng)電機那樣魯棒。根據(jù)所需的分辨率和精度水平，伺服電機上使用的電機編碼器可以是模塊化的、增量式的或絕對式的。

　　3.步進(jìn)電機編碼器

　　步進(jìn)電機由于成本低、精度高，通常用于開環(huán)系統(tǒng)。在使用需要速度控制的步進(jìn)電機的系統(tǒng)中，增量電機編碼器通常安裝在電機上，并允許步進(jìn)電機系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)反饋。步進(jìn)電機編碼器也可用于某些應(yīng)用中，通過提供相對于步進(jìn)角度的電機軸位置的精確反饋來改善步進(jìn)電機的控制。

　　4.直流電機編碼器

　　直流電機編碼器用于DC電機的速度控制反饋，其中電樞或帶繞組的轉(zhuǎn)子在定子產(chǎn)生的磁場中旋轉(zhuǎn)。DC電機編碼器提供了一種測量轉(zhuǎn)子速度的機制，并為駕駛員提供閉環(huán)反饋，以實現(xiàn)精確的速度控制。

　　二、電機編碼器安裝選項

　　影響電機編碼器選擇的下一個因素是安裝選項，最常見的選項有：

　　1、帶軸電機編碼器：通過聯(lián)軸器將電機編碼器軸連接到電機軸。聯(lián)軸器提供了與電機軸的機械和電氣隔離，但由于聯(lián)軸器和安裝電機編碼器所需的較長軸長，這將增加成本。

　　2、輪轂/空心軸電機編碼器：空心軸編碼器通過彈簧加載的系繩直接安裝在電機軸上。這種方法易于安裝，不需要軸對中，但必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣硖峁╇姎飧綦x。

　　3、無軸承電機編碼器：也稱為環(huán)形安裝，該安裝選項由安裝在電機表面的環(huán)形傳感器組件和安裝在電機軸上的磁輪組成。這種類型的電機編碼器安裝配置主要用于重型應(yīng)用，如紙張、鋼材和起重機。

　　三、編碼器技術(shù)的類型

　　使用電機編碼器的應(yīng)用程序?qū)Q定要使用的電機編碼器技術(shù)?？捎玫膬纱箢愲姍C編碼器技術(shù)是：

　　1.增量編碼器：增量電機編碼器的輸出用于控制電機軸的速度。了解有關(guān)增量編碼器技術(shù)的更多信息。

　　2.絕對編碼器：絕對電機編碼器的輸出表示電機軸的運動和位置。在要求位置精度的應(yīng)用中，絕對電機編碼器最常用于伺服電機。