旋轉(zhuǎn)編碼器只有增量型和絕對型增量型只是測角位移(間接為角速度)增量，以前一時(shí)刻為基點(diǎn).而絕對型測從開始工作后角位移量，增量型測小角度準(zhǔn)，大角度有累積誤差絕對型測小角度相對不準(zhǔn)，但大角度無累積誤差。

　　增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器

　　增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

　　軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號的脈沖。

　　絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器

　　絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。

　　單圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33，554，432個(gè)測量步數(shù)。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時(shí)在過去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送：現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。